数据和算法，是人形机器人实现不断“进化”的关键。从最基本的摔倒后快速站立，到走进家居、零售等多种应用场景，人形机器人每一次迭代升级的背后都是技术的不断突破。总台央视记者 黄雅洁：机器人起身站立等控制技术一直存在很多难题，在上海人工智能实验室，近期由实验室、上海交通大学等机构共同发布的一项算法技术，能够使人形机器人从各种状态下快速、稳定地站立。
上海人工智能实验室青年科学家 庞江淼：我们应该是全球第一个完成了在可泛化地形、任意地形能够站起来的算法。之前基本上都是在固定的地形、固定的姿态，以固定的程序让一个机器人站起来，但是我们通过从交互中学习的技术，能够让它非常直接地在不同的场景、地形、姿势下直接站起来。
总台央视记者 黄雅洁：在一家人形机器人企业的数据采集中心，有100台人形机器人在做着各种各样的训练，截至目前，企业已经将超过100万条的真实场景训练数据进行了开源。
上海智元新创技术有限公司研究院执行院长 姚卯青：去年12月底，对全球开放了100万条机器人轨迹的公开数据集，希望通过这个数据集的发布，能够推动整个具身智能在学术界和工业应用上面的一些进展。下一步，我们还会持续去往成本优化演进，包括机器人整机成本的优化，到整个数据采集过程的效率优化。 打破“数据孤岛”
全国首个异构人形机器人训练场投入使用
一个简单的“倒牛奶”动作，就需要采集近百条高质量数据。由此可见，人形机器人的大规模训练，对于单个企业来说，是一个不小的成本。近期，全国首个异构人形机器人训练场在上海建成并投入使用，这将给行业带来怎样的利好？未来，降低机器人的训练成本，还有哪些办法？
“异构”，即“不同结构”。不同厂家生产的机器人拥有不同的形态、功能和技术架构等，这就意味着，如果每家企业只训练自己的机器人，往往容易“各自为营”。近期，全国首个异构人形机器人训练场在上海启用，训练场集结了百余台、来自11家企业不同品牌、不同结构的人形机器人，这将帮助解决基础设施的重复建设问题。
复杂场景“一键生成”
仿真平台有望大幅降低人形机器人训练成本
2月22日，全球首个“城市级”人形机器人仿真训练平台升级版在上海发布，平台在实验环境中实现了路径闭环验证，并向全球开发者开放，可实现复杂场景“一键生成”。
上海人工智能实验室青年科学家 庞江淼：包括人力成本、机器的成本，一条真机数据的成本可能在十几元一条，但是如果我们用仿真的话，它的成本大概是两分钱一条，单条数据的成本只是之前的五百分之一，也是我们虚实贯通技术路线的核心价值所在。
人形机器人在商业化之前的最后一个挑战，就是量产。业内人士普遍预计，2025年是人形机器人商业化量产的元年。随着技术的不断突破和产量的提升，单台人形机器人的售价也正在从动辄上百万元，逐渐降低。
在位于上海自贸区临港新片区的一家机器人制造工厂，从去年7月开始产线搭建，到今年1月实现千台量产，他们只用了6个月的时间。
企业生产负责人介绍，人形机器人的许多关键零部件，都与新能源汽车有所交叉，这些精密的零部件能很容易地迁移到人形机器人制造中。 
上海开普勒机器人有限公司硬件研发总监 张敏梁：通过革新工艺，我们把它的一个螺母的磨削时间从20小时降低到了2个小时，28个关节模组，可能有14个规格，但现在我们通过优化组合，最后变成了4个旋转的规格、4个直线的规格，来达到所谓的“聚量降本”，整个关节模组我们核算下来应该成本降低了50%。
业内普遍预计，2025年是人形机器人的量产元年，也是商业化落地的元年。随着我国企业率先进入量产，国产人形机器人的价格已经从单台上百万元逐渐降至百万元以内，未来有望进一步下降。上海智元新创技术有限公司联合创始人 彭志辉：比如千台万台的规模之后，成本会远远低于一辆家用的汽车，肯定是20万元以内。
