大豆营养价值很高，富含优质蛋白质，其含有的大豆异黄酮、植物固醇、大豆卵磷脂等物质对健康有益，对预防心血管疾病、癌症等有一定的帮助。豆浆是一种传统饮品，蛋白质含量跟牛奶相当，适合素食者和乳糖不耐受的人，也适合老年人和心脑血管疾病患者饮用。近几年豆奶、豆乳等饮品在市面上流行，增加了消费者的选择。那么，豆浆、豆奶、豆乳有哪些区别，该如何选择呢？
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原浆豆奶（豆乳）
以大豆为主要原料，不添加食品辅料和食品添加剂，经加工制成的产品，也可称为豆浆。
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浓浆豆奶（豆乳）
以大豆为主要原料，不添加食品辅料和食品添加剂，经加工制成的、大豆固形物含量较高的产品，也可称为浓豆浆。
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调制豆奶（豆乳）
以大豆为主要原料，可添加营养强化剂、食品添加剂、其他食品辅料，经加工制成的产品。
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发酵原浆豆奶（豆乳）
以大豆为主要原料，可添加食糖，不添加其他食品辅料和食品添加剂，经发酵制成的产品，也可称为酸豆奶或酸豆乳。
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发酵调制豆奶（豆乳）
以大豆为主要原料，可添加营养强化剂、食品添加剂、其他食品辅料，经发酵制成的产品，也可称为调制酸豆奶或调制酸豆乳。
这里所说的豆浆、豆奶、豆乳，本质上都是由水和大豆制成的饮品。但是在不同生产工艺下，产品各具特色。
首先，我们自制的豆浆豆腥味很明显，豆奶（乳）却几乎没豆腥味。因为豆腥味是豆皮和豆粒之间的脂肪氧化酶经磨浆、加热后产生的，在生产豆奶（乳）时，厂家会通过去皮这一步骤来去除大部分脂肪氧化酶，还会通过高压蒸汽加热等措施来抑制酶活性，能有效减弱豆腥味，而作坊和家庭自制豆浆就不会有这些措施。
此外，普通豆浆只有磨浆、过滤和煮浆的工艺，豆奶（乳）制作工艺中增加了调制、超高温加热、脱臭、高压均质等步骤，最后进行灭菌灌装。这些步骤会减少脂肪及蛋白质等营养物质的颗粒，所以豆奶（乳）口感跟牛奶一样细腻丝滑，并且营养吸收率更高。
由此可见，接受不了豆腥味，想要更好吸收和更丝滑口感的人可以选择喝豆奶（乳）。
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市面上绝大多数豆制饮品，都是调制豆奶（乳），是加了糖的，不利于患有龋齿、肥胖、糖尿病的人群。以上人群最好选择配料里只有大豆和水的无糖豆奶（乳），若要追求口感，可选择低糖或代糖的产品。有些品牌的豆奶（乳）会添加钙、维生素A、维生素D、维生素B2、维生素B6、烟酸等强化剂，也是不错的选择。
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一般来说，健康人群都适合喝豆奶（乳），豆奶尤其适合对牛奶过敏或不喜欢牛奶口味的人群。
另外，正常喝豆浆、豆奶（乳）不会导致性早熟，女孩们可以放心喝。
大豆过敏人群、消化能力差且容易腹胀的人不建议喝豆制饮品，有特殊疾病的人群，需要咨询医生自己是否适合饮用。