大模型、"具身智能"是近年来科技界的新热点。2025年政府工作报告中提到，要建立未来产业投入增长机制，培育具身智能等未来产业。在江苏无锡，就有这么一家企业，他们仅用5年多时间，就跻身江苏省重点智能制造企业行列，并成为国内人形机器人核心零部件的领先生产商。走，我们跟着记者一起去探秘！
抓20公斤大电锯切割木材，so easy！
丝滑灵活，可以采苹果采蘑菇。
从"大块头"到"小玲珑"，从第一代机械臂，迭代到第四代机械臂。这家企业2019年从零部件起家，以研发生产谐波减速器和关节模组为核心，仅用了5年多时间，便跻身江苏省重点智能制造企业行列，如今他们已经是国内人形机器人核心零部件的领先生产商。
在工厂里转了一圈，记者好不容易找到了一个成品，工程师正对它进行调试，给它输入编程以后可以让它写出我们想要的字。
无锡巨蟹智能驱动科技有限公司技术总监邱显东介绍：“这样写字，主要是考验机械臂它运动的精准程度和平顺度。我们采用了独特的人形关节模组，轴向的宽度比较窄，更贴近于人，像人的风格是一样的。它是负载三公斤的手臂 ，80%的家务活都可以做的。”
机械臂不语，只是一味地写字。“它不会累，可以重复一个动作，或者一直干一个动作，它不像人会疲劳。”邱显东说。
不过，为什么记者在厂里逛了一圈，像这样的成品，却只看到这一个呢？邱显东解释：“我们的销量非常好，很多客户只要生产出来，测试完成以后马上就拿走了，所以我们工厂里面很少有库存了。”
销售有多火爆呢？在企业的新品技术车间外，记者又见识了另一番景象。“这里面都是我们的客户，来催单子的。客户直接坐在这里头，等着我们出货。”
“去年年底的时候就有这个趋势，但是过完年以后就特别多。医疗、自动化、机器人、巡检……每个行业都有。因为大模型引起了各个行业都属于爆发式地在增长。”邱显东告诉记者。
从减速机到驱动器，核心零部件全部自产自研。能吸引到接连不断的客户，肯定有"两把刷子"。围观了好一会儿，记者又发现了一些"秘籍"。公司里，每一个人都是步履不停，来去匆匆。“像我们这种新行业新领域的企业，每天都会有不同的人在叫我们解决不同的事情，公司里每个人都是匆匆忙忙地。”
除此之外，专属定制、更高精度的追求也在各个环节应用。“在人形关节里面，一定要体积小、重量轻 ，但是你的扭矩和负载要足够大。我们的齿轮部件传统的精度一般是七到八级，那我们就提高两级精度，让运转更平稳。传递精度更高、效率更高。还有我们的来料检测，我们通常的公差带都在1丝（0.01毫米），一根头发丝是5丝，1丝就相当于五分之一头发丝直径。如果尺寸控制不好，在运转过程里面就发卡，就不柔顺，而我们要非常柔顺，要做好的产品一定要做到这种程度！”邱显东介绍。
目前，该企业全年可出货几百条机械手臂，2024年企业总收入达3500万元，2025年预计将达到8000万元。
一只机械手臂背后，蕴藏着机器人未来的无数可能。这只手臂或许不像奶奶的手那般粗粝温暖，但它可以在奶奶扛不动那数十斤大米的时候，帮助她解决这个生活小难题。这只手臂可能一时半会也无法完成一些创造性的艺术作品，但是它可以代替人类进入那些人体难以适应的环境，帮助我们探索更多未知的领域。这种感觉就像是在人类的双臂之外，又多了很多左膀右臂。相关的客户、采购商还在不断来到这里，未来已来，让我们和机器人携手，去开创更美好的生活！
（来源：江苏广电总台·荔枝新闻中心 记者/范洁萍 编辑/赵梦琰）