具备5轴机械臂的新一代清洁机器人来了！

芝能智芯出品

英飞凌（Infineon ）宣布其 REAL3™飞行时间（ToF）技术 被成功应用于石头科技（Roborock）最新推出的 Saros Z70机器人吸尘器 中，Saros Z70成为业界首款集成 5轴机械臂 的机器人吸尘器，能够智能移开障碍物并清洁传统吸尘器难以触及的区域。

英飞凌的ToF技术以其卓越的性能和空间效率为核心驱动力，与传统激光测距系统相比，其尺寸缩小了 100倍，为5轴机械臂的集成提供了关键空间支持，同时保持了设备时尚纤薄的设计。这项技术赋予Saros Z70更精准的导航能力和改进的障碍物识别功能。

Part 1

REAL3™飞行时间（ToF）在 Saros Z70 机器人吸尘器，通过毫米级 3D 深度感知技术实现行业首款 5 轴机械臂集成，突破传统清洁设备在空间利用与智能操控上的双重瓶颈。

单芯片解决方案实现体积缩小 100 倍、功耗降低 60%的核心优势，在保障纤薄机身（高度仅 9.5cm）的同时，支撑机械臂完成障碍物智能移除、深层盲区清洁等复杂操作。

英飞凌 ToF 技术通过 850nm/940nm 红外光源发射调制光，利用相位差计算实现实时 3D 成像。其核心组件包括集成式 ToF 成像仪、驱动电路及光学系统，可构建环境三维数字模型，为智能决策提供数据基础。

与传统激光测距（LDS）技术相比，ToF 技术突破了旋转部件带来的体积限制与能耗瓶颈 。

在 Saros Z70 中，ToF 技术赋能的 5 轴机械臂可实现障碍物智能移除、深层清洁能力提升及安全操作保障，结合动态路径规划与多类型障碍物识别功能，使清洁效率提升 40%*，覆盖 97.3%* 传统清洁盲区。

技术性能方面，毫米级深度感知确保复杂环境下的精准导航，抗强光干扰设计保障全天候稳定工作，高度集成化降低 BOM 复杂度与生产成本，为智能家居设备创新提供硬件基础。

英飞凌的 REAL3™飞行时间（ToF）技术 是一种先进的 3D成像技术，基于 间接ToF（i-ToF） 原理。核心组件包括ToF成像仪、红外照明源（波长为850 nm或940 nm）及其驱动电路，以及光学透镜组。

● ToF技术的工作流程如下：

◎ 红外光发射：系统发射调制后的红外光，投射到目标物体或场景上。

◎ 光线反射与捕捉：反射回来的红外光由ToF成像仪接收。

◎ 相位差测量：成像仪逐像素测量反射光的振幅和相位差。

◎ 深度图像生成：通过相位差计算，系统实时生成高精度的深度图像，同时提供场景的灰度图像。

这一过程使得设备能够构建前方环境的 真实3D地图，将物体、人员和周围空间实时转换为数字模型。

基于这些数据，相关算法可以测量距离和物体大小、跟踪运动轨迹，并将物体的形状转化为 三维模型，为机器人吸尘器的智能化操作奠定了基础。

Part 2

Roborock Saros Z70的亮点在于它配备了业界首款5轴机械臂，这得益于英飞凌ToF技术的小型化优势。

● 这款机械臂赋予了Saros Z70多项创新功能：

◎ 它能够智能移开如玩具或电线等小型障碍物，确保清洁路径畅通无阻；

◎ 深入家具下方及角落等传统吸尘器难以触及的区域进行清洁；

◎ 并结合实时3D地图增强避障能力，避免碰撞或损坏物品。

这些特点让Saros Z70在功能性与设计美学上达到了新的高度。

● 此外，ToF技术为核心带来了高效路径规划、改进障碍物识别以及机械臂精准操作的能力。

◎ 通过生成高精度深度图像，Saros Z70可以构建详细的3D环境地图，优化清洁路线。

◎ 同时，基于深度数据的准确障碍物识别使机器人能够智能决定最佳应对策略，无论是绕行、移开还是避开障碍物。

这一切都由ToF摄像头支持，确保机械臂动作平滑且精确，从而提升其在复杂家庭环境中的适应性和智能化水平。

● 对于消费者而言，Saros Z70提供了显著的实用价值。

其不仅实现了更彻底的清洁效果，包括移开小型障碍物和清洁隐秘区域，还通过精准导航和智能避障提高了清洁效率。便捷的用户体验体现在机器人自主处理复杂场景，减少人工干预的需求。

而且，尽管集成了先进的功能，Saros Z70仍保持了纤薄时尚的外观设计，既美观又便于存放使用。这些特性不仅提升了用户的生活品质，也重新定义了机器人吸尘器的性能标准。

英飞凌的 REAL3™ ToF技术 在Roborock Saros Z70机器人吸尘器中的成功应用，通过将ToF技术与5轴机械臂相结合，Saros Z70突破了传统机器人吸尘器的局限，实现了更高的智能化和清洁效率。