1.中国初创企业智元机器人发布了首个通用具身基座大模型智元启元大模型(Genie Operator-1,简称GO-1)。
2.GO-1由VLM(视觉语言模型,20亿参数规模)+MoE(混合专家)组成,具有采训推一体,小样本快速泛化等优势。
3.为此,智元机器人展示了新款人形机器人灵犀X2,其同系列上一代机型已经全栈开源。
4.测试结果显示,GO-1在视觉鲁棒性方面的任务成功率大幅提升,尤其是在“倒水”与“补货饮料”任务上。
5.事实上,智元机器人并不是第一个提出两个系统分层的框架,以及潜在动作预测的具身智能初创企业。
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参考:
1,AgiBot World Colosseo: Large-scaleManipulation Platform for Scalable and Intelligent Embodied Systems
2,Hi Robot: Open-Ended Instruction Followingwith Hierarchical Vision-Language-Action Models