3月10日，智元机器人正式发布具身智能大模型GO-1，并完成其在本体机器人上的部署。这一突破标志着人形机器人从单一任务执行向通用化能力的跨越。GO-1基于创新的ViLLA架构，解决了图像-文本输入与动作执行间的技术鸿沟，通过多模态数据训练赋予机器人自主学习与场景泛化能力，为家庭、工业等领域的智能化普及注入新动能。
ViLLA架构突破“感知-执行”鸿沟
GO-1的核心在于其Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架构。该架构由多模态大模型（VLM）和混合专家模型（MoE）组成，相较于传统VLA架构，ViLLA通过预测隐式动作标记，将感知与执行环节深度耦合，显著提升了任务理解的连贯性和动作规划的效率。
通过融合人类操作视频与多类型机器人数据，GO-1实现了跨场景的快速适应能力。例如，机器人可基于互联网视频学习端茶倒水、挂衣服等复杂任务，并根据环境动态调整动作路径（如侧身避让障碍）。此外，GO-1支持小样本甚至零样本泛化，从家庭场景延伸至工业场景时，仅需少量数据即可迁移技能。
尽管面临执行复杂度与场景适应性挑战，GO-1的持续进化能力为其商业化落地提供了保障。通过数据回流系统，机器人可实时修正错误（如调整咖啡杯摆放位置），并兼容不同本体形态，推动群体智能升级。结合资本市场热度与技术迭代速度，GO-1有望成为人形机器人迈向AGI（通用人工智能）的核心引擎。
三大产品线布局全场景应用
智元机器人已构建覆盖工业、服务与家庭场景的产品矩阵。远征系列专注于商用领域，A1、A2等双足机器人适配工业搬运、服务业协作等高强度任务；Genie系列定位开放环境下的多任务轮式双臂机器人（如G1），适用于工厂备料、设备操作等复杂流程；灵犀系列瞄准家用场景，首款产品X1已上市，预计2025年下半年推出升级版X2，进一步强化家庭服务与康养功能。
产能方面，智元上海临港制造工厂于2024年10月投产，二期工厂计划落地张江，目标年产能1万台。从B端工业场景到C端家庭场景，智元通过技术闭环与生态开放策略，推动人形机器人从功能专精向规模化应用演进。随着GO-1大模型的持续迭代与产品线的拓展，智元正加速构建完整的机器人产业生态，为行业技术突破与量产落地提供双重驱动力。