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会骑自行车的人形机器人

据彭志辉介绍，灵犀X2身高1.3米左右，他在视频中通过与这台机器人的互动交流，展示了其交互反应，以及基于VLM的硅光动语多模态模型所赋予的通过视觉理解和认知世界的能力。

踩滑板车、踩平衡车、骑自行车、还能给葡萄缝针。3月11日，智元机器人正式发布了双足智能交互人形机器人灵犀X2。据悉，灵犀X2融合了运动、交互、作业三大智能。智元机器人联合创始人强调，灵犀X2是第一台真正具备复杂交互能力的 “灵动机器人”。团队还精心设计了诸多细节，使其更具“人味儿”，比如模仿人类呼吸韵律、拥有好奇心和注意力机制，还能通过小动作等肢体语言进行交流。

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灵犀X2骑自行车（视频截图）

彭志辉介绍，灵犀X2的本体设计中融合了大量的创新思考，比如把机器人的硬件系统抽象出了一系列可复用的核心组件，包括小脑控制器Xyber-Edge、域控制器Xyber-DCU、智能电源管理系统Xyber-BMS，以及核心关节模组Powerflow等。通过这些组件，能够使用飞控来快速搭建起一套可靠的人形机器人系统。同时，灵犀X2使用了抗摔的柔性材料，全身拥有28个自由度，未使用任何并联结构。

“借助当前最火热的大语言模型技术，还为X2训练了能定制的多模态交互大模型，所以，X2也是一台具备复杂交互能力的‘灵动机器人’。”彭志辉透露，在语音和视觉之外，他们还把动作模态也集成到了模型当中，让X2有很多可爱的小动作，还有远程裸眼3D交流。“我们正在完善X2的思维模型，结合硅光动语大模型，未来会赋予机器人更多情绪表达的能力。”

同时，灵犀X2采用轻量化设计，可模块化拓展，拥有完备的二次开发接口，以及预训练模型和“采-训-推”一站式方案，用户可根据需求自由探索，为康养、服务、家庭陪伴等各类场景打造应用。

此前发布首个通用具身基座大模型

3月10日上午，智元机器人正式发布首个通用具身基座大模型——智元启元大模型GO-1。

智元提出了Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架构，该架构由VLM(多模态大模型) + MoE(混合专家)组成。智元启元大模型GO-1借助人类和多种机器人数据，让机器人获得了学习能力，可泛化应用到各类环境和物品中，快速适应新任务、学习新技能。同时，它还支持部署到不同的机器人本体，并在实际的使用中持续进化。

智元机器人服务场景

举例来说，用户给出指令告诉机器人要做的事情，比如“挂衣服”，模型就可以根据看到的画面，理解这句话对应的任务要求。然后，模型根据之前训练时看过的挂衣服流程，设想这个过程应该包括哪些操作步骤，最后执行这一连串的步骤，完成整个任务的操作。

在更深层的技术层面，GO-1大模型具备了通用的场景感知和理解能力。在构建和训练阶段，该大模型学习了互联网的大规模纯文本和图文数据，因此能够理解“挂衣服”在此情此景下的含义和要求；学习过人类操作视频和其他机器人的各种操作视频，所以能知道挂衣服这件事通常包括哪些环节；学习过仿真的不同衣服、不同衣柜、不同房间，模拟过挂衣服的操作，所以能理解环节中对应的物体和环境，并打通整个任务过程；最后，因为学习过真机的示教数据，所以机器人能完成整个任务的操作。

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综合 | 澎湃新闻  央视财经 

编辑 | 高晶

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