根据高盛最新发布的《全球人形机器人产业2035》预测报告，该市场规模将在2035年达到380亿美元，年复合增长率高达71%。报告特别指出，工业制造场景将占据56%市场份额，服务型机器人则以家庭场景为突破口快速渗透。高盛报告揭示的三大趋势正在加速显现：首先，关节模组成本以每年18%的速度下降，2025年将成为人形机器人商业化的拐点年；其次，具身智能算法突破使跨场景迁移学习效率提升400%；最后，中美主导的双极格局正在形成，中国在制造业场景的深度整合能力构成独特优势。中国厂商在成本控制与场景落地方面展现出独特优势，宇树科技、优必选、越疆等兼具量产能力和算法突破的企业有望率先实现商业化闭环。
1. 宇树科技（Unitree）
宇树科技于2024年5月13日发布，分G1和G1EDU版本。站立高宽厚1270x450x200毫米，重约35kg。臂展约0.45米，小腿加大腿长0.6米，有23-43个关节电机。移动速度2米/秒，续航约2小时。配备力控灵巧手，支持模仿和强化学习，能自我学习升级。而此前发布的UnitreeH1定位高端，是全尺寸人形机器人。有三项“全球第一”：最高移动速度3.3m/s，单关节扭矩360N・m，能搬运20kg重物，360°全景深度感知结合AI自主避障。它还能完成空翻动作，采用纯电驱动，重量不到50kg，适合多种场景。
2. 越疆科技（Dobot）
2025年3月11日，越疆科技正式发布了全球首款具备“灵巧操作+直膝行走”功能的智能人形机器人Dobot Atom。越疆机器人推出面向工业级精细操作的全尺寸仿生人形机器人，搭载自研神经驱动灵巧操作系统NDS和仿⼈直膝⾏⾛系统AWS，引领具身智能技术向工业、服务等多元场景深度落地。越疆具身智能人形机器人是人形机器人灵巧操作的进阶，脑-手协同进化使得双手越来越灵活，具有工具制造和使用的精细操作能力。这款机器人特别适用于设备位置不固定、产品多规格、操作相似度高，且需要短程狭小空间通过、灵活转身操作的工业商业连续重复工作场景，如车厂组装备料环节、咖啡店制饮多台设备的流程操作、连锁药店夜间取药等。目前越疆已开展国内一线车厂、电子制造厂、咖啡奶茶店的场景合作。
3. 特斯拉（Tesla）
第二代Optimus人形机器人（Optimus Gen2）采用了特斯拉自主研发的传动装置和传感器，技术实力更上一层楼。配备了2自由度的脖子，使得机器人的活动范围更加广泛。行走速度提升了30%，动作更为迅捷。整体减重10千克，更加轻盈且灵活。升级了全身平衡控制能力，稳定性大大增强。全新配备了11自由度的灵巧手，操作更为精准。每个手指都装上了触觉传感器，感知能力更加细腻。量产规模和技术迭代速度领先，马斯克预测其商业化潜力或超10万亿美元。
4. 优必选科技（UBTECH）
优必选Walker S1的身高为172厘米，体重76公斤，外观尺寸与真人相近，便于在工业环境中进行操作和交互。他具备强大的负载能力，能够在负载15公斤的情况下行走，满足工业场景中的重物搬运需求。Walker S1已进入多家汽车工厂进行实训，与L4级无人物流车、无人叉车、工业移动机器人和智能制造管理系统协同作业。优必选Walker S1计划拓展至医疗、教育领域，应对老龄化需求。
5. Figure AI
近日，AI机器人初创公司Figure AI公布了端到端人形机器人VLA（视觉-语言-动作）通用大模型Helix。Helix不仅实现了对整个机器人的上半身，包括手腕、躯干、头部和单个手指输出高速率连续控制，也可以在两台机器人上同时运行，使它们能够解决共享的长距离操作任务，操作它们从未见过的物品。配备Helix的图形机器人只需根据自然语言提示，就能拾取几乎任何小型家用物品，包括它们从未见过的物品。Figure AI计划未来4年量产10万台，定位工业场景的“高效执行者”
6. 智元机器人
灵犀X2是智元机器人发布的双足智能交互人形机器人，该机器人身高1.3米左右，具备完善的运动、交互及作业能力，不仅能像人一样走路、跑动、转身，甚至还能骑自行车、跳舞、玩平衡车、读药品说明书。其硬件系统被抽象出一系列可复用的核心组件，这些组件的灵活组合能够构建出各种形态的人形机器人，极大地丰富了后续创新的想象空间并降低了成本。其次，机器人采用了亲和的柔性材料，使得原本冰冷的机械结构变得温暖，与人类交互时的体验也更为自然。运控算法方面，灵犀X2实现了从model-based到learning驱动的突破，结合深度强化学习和模仿学习。
7. 波士顿动力（Boston Dynamics）
2013年，波士顿动力推出了第一版Atlas机器人，身高约1.8米，重达150公斤，由航空级铝和钛建造，配备两个视觉系统（激光测距仪和立体照相机），拥有28个自由度。Atlas被广泛应用于汽车制造、物流搬运等工业场景中。它能够自主地从货架取出零部件并按顺序放置在推车上，提高生产效率和准确性。尽管Atlas在技术和性能上取得了显著进展，但其高昂的制造成本和复杂的维护要求仍限制了其商业化进程。
8. 1X Technologies
NEO是一款由挪威机器人初创企业1X Technologies（简称“1X”）研发的双足人形机器人。NEO的身高约为1.65米，体重约为30公斤，与人类成年人相仿。NEO的手部拥有20个自由度，能够灵活地完成各种动作，如举起超过自身体重两倍的70公斤重物，或携带最多20公斤的物体。NEO摒弃了传统的刚性连杆驱动，转而采用类似人体肌腱的柔性驱动技术。这种驱动方式通过钢丝绳传递力量，模仿了人类肌肉的运动方式，使得NEO的运动更加流畅、自然，且能耗较低。NEO被设计为家庭生活的得力助手，能够完成各种家务任务。
9. 众擎机器人（Zhongqing Robotics）
众擎机器人首款全尺寸大人形机器人 SE01，采用了通过动捕技术采集大量人体数据，再结合强化学习和模仿学习的方式来优化其行走方式，成功将机器人步态提升到与真人相似的水平。SE01还配备了32个自由度，其中12个自由度在手部，8个自由度在臂部，使其能够完成更多精细的操作。更为重要的是，这款机器人的性能不再是昂贵高端产品的专利，其成本控制得相当合理，远低于市场上类似机器人产品的价格。
10. 乐聚机器人（Leju Robotics）
“夸父（KUAVO）”，重量约45公斤，步速最高可达4.6km/时，快速连续跳跃高度超20厘米。其全身拥有26个自由度，其中手臂有14个自由度，腿部有12个自由度。“夸父”采用自研一体化关节，峰值扭矩达360Nm。在过去几年时间里，乐聚的业务重心以教育为主，其次是医疗和特种场景的机器人，已经落地在不同的场景中，积累了对应的技术，这是乐聚做人形机器人的基础。据了解，KUAVO目前已经有数十台订单，主要落地在科研教育、特种作业等领域，乐聚将于年底开始交付。