他是刘备错过的最可惜一大将，若留住，汉中是他守，五虎将挤掉赵云。
刘备在同门师兄公孙瓒那边，曾和两员大将有过很深的交情，一员就是后来五虎将赵云，一员就是威震漠北的曹魏大将田豫。赵云后来还能重投刘备身边，也是有缘运气好，根据《云别传》记载：先主就袁绍，赵云见于邺城。先主与赵云同床眠卧，密遣赵云合募得数百人，皆称刘备左将军部曲，袁绍不能知。可见，赵云再次和刘备相遇，是因为公元200年刘备当时客居在袁绍河北邺城那边，赵云估计在老家常山郡处理完兄长的丧事后，正好东进到邺城和刘备会面了。PS：常山郡和邺城距离比较近。
然而田豫，刘备就没那么幸运再次相遇了。田豫是渔阳郡人，由于老母亲年迈曾暂时离开过公孙瓒，和刘备的交情颇深。但刘备本人始终没能在河北扎根，包括公元200年的时候，刘备还是客居在袁绍处。而这一时间点，田豫已经追随了曹操，《三国志》记载：终能定天下者，必曹氏也。宜速归命，无后祸期。
田豫最终选择了跟随曹操，肯定也有他的考量，一来他认为曹操必然打得赢袁绍；二来他不想离开河北故土，背井离乡跟着刘备鬼混创业。
刘备错过了田豫，绝对是刘备一生最可惜的事情，从田豫的后期战绩和政绩表现来看，田豫的真实本事绝对不亚于蜀汉五虎将中的张飞、赵云和黄忠三人。
最大管辖区域：整个并州。公元240-249年，田豫领并州刺史。从州牧的级别来看，关羽最大管辖区域也就荆州4-5个郡，而并州下辖7个郡，太原、上党、建兴、西河、雁门、乐平、新兴七郡。
麾下实际兵权：曹丕继位初期，田豫就是镇守北疆的主要大将了，另外还有牵招和解俊。《三国志》记载：魏文帝初，北狄强盛，侵扰边塞，乃使田豫持节护乌丸校尉，牵招、解俊并护鲜卑。而鲜卑、乌丸等大小部落兵力在数万，田豫至少有数万的独立兵权。少则一两万，多则三四万。
军衔军职：田豫投奔曹操后，也是从小职位一步步干起来的，丞相府军谋掾、颖阴令、郎陵令、弋阳郡太守等等。自打田豫跟随曹彰征讨代郡无臣氐等反叛后，田豫的军事才能就被曹操曹丕曹叡祖孙三代挖掘到了。自此田豫仕途坦荡，升迁为使持节、护匈奴中郎将，加官振威将军，领并州刺史。
甚至到了高平陵政变后，司马懿也想重用田豫，但田豫害怕，坚决称病辞职。司马懿拜他为太中大夫，仍领取九卿的俸禄。而田豫之前已经官至卫尉，九卿之一。
以田豫在曹魏的实权和地位，若早先就跟随着刘备，哪怕不能守荆州，至少也能代替魏延守汉中了，毕竟田豫也年轻嘛。若如此，五虎将可能会挤掉赵云或者黄忠啊。