如今蜀汉五虎上将是被逼迫的，刘备心目中真正想册封的是这5个人。
由于刘备从河北开始创业，辗转了中原多地，在荆州曾经站稳过脚跟，最终还是到了益州才建立了蜀汉。这就必然导致了刘备集团成员构成变得相当复杂，很大程度上加大了管理上面的复杂性，人员一复杂，刘备在管理上册封上实权分配上就很难做到面面俱到。
如今蜀汉著名的五虎上将，众所周知就是关羽、张飞、黄忠、赵云和马超5个人，实则在正史上赵云要比其他4个人低一个级别。当时刘备真正册封的是前后左右四大将军，因为东汉军衔四大将军的限制，并没有中将军一说。赵云的定位更偏向于御林军军长中护军，也类似于“中将军”了。
看蜀汉的五虎上将，就能看出刘备集团内部成员的复杂程度。关羽、张飞和赵云可算一个派系，这3人都是从河北就追随刘备了。黄忠算一个派系，黄忠是荆州降将，属于荆州派系。马超算一个派系，马超是西凉降将，属于边缘派系。
如今这五虎上将其实是刘备考虑再三的决定。需要综合多个要素，跟随时间长短是一方面考量，军功战功大小是一方面考量，实际兵权军权多少是一方面考量，出身职位高低也是一方面考量。另外还有照顾各大派系的平衡关系，这是一个复杂的决定。
荆州派系中有资格获得提名的大将有哪些：黄忠、魏延、霍峻（可惜公元217年去世）。北方元老派系中有资格获得提名的大将有哪些：关羽、张飞、赵云、陈到。原刘焉刘璋东州派系中有资格获得提名的大将有哪些：吴懿、吴班、李严、孟达、黄权。益州本土派系中有资格获得提名的大将有哪些：张翼、李恢、王平。西凉边缘派系中有资格获得提名的大将有哪些：马超、马岱。
而汉中之战前论军功战功，原刘焉刘璋东州派系和益州本土派系都没有出很大的力，北方元老派系出力最大，荆州派系次之。另外，西凉边缘派系其实也没出多大的力。
从蜀汉后期第一执政派系来看也是荆州派系，故而黄忠和魏延其实在刘备心目中占据了很高的地位，这一点从魏延被破格提拔为汉中太守也可以看得出来。而西凉边缘派系的马超本身就很尴尬，挤不进任何一个派系中，外加马超自己本来曾割据一方，更加尴尬。
刘备心目中真正想册封的是关羽、张飞、赵云、黄忠和魏延，但考虑到平衡各派系的利益问题，以及马超出身名望官职的问题，如今五虎上将变成了关羽、张飞、赵云、黄忠和马超。