近期，人形机器人产业链迎来密集技术突破与市场催化。智元机器人发布通用具身大模型，推动智能化门槛降低；双林股份推出高性能滚柱丝杠产品，核心零部件性能显著提升；傅利叶开源全尺寸数据集，加速行业研发进程。产业技术迭代与商业化验证同步推进，人形机器人赛道进入加速发展期。
技术突破推动智能化升级
智元机器人发布Vision-ViLLA架构
3月10日，智元机器人正式推出具身通用基座大模型Vision-ViLLA，其核心由多模态大模型（VLM）与混合专家系统（MoE）构成。该架构通过人类视频学习实现小样本快速泛化，解决了传统具身智能对海量数据的依赖问题，显著降低开发门槛。这一技术突破为机器人自主决策与复杂环境适应能力提供了底层支持，有望加速人形机器人从实验室向实际场景的落地。
傅利叶开源数据集FourierActionNet
3月17日，傅利叶宣布开源全尺寸人形机器人数据集FourierActionNet，并配套发布全流程工具链。该数据集覆盖多场景动作数据，为算法训练提供了标准化资源，解决了行业数据分散、标注成本高的痛点。开源策略将推动技术共享，吸引更多开发者参与人形机器人算法优化，加速行业技术迭代进程。
智能化技术路径渐趋清晰
从感知到决策的端到端技术链条逐渐成型。智元的大模型聚焦认知层，傅利叶的数据集强化执行层，两者结合形成“感知-决策-执行”闭环。这一趋势表明，人形机器人研发正从单一硬件创新转向软硬协同，智能化能力将成为未来竞争的关键壁垒。
核心零部件性能迭代加速
双林股份发布反向式行星滚柱丝杠
3月13日，双林股份推出反向式行星滚柱丝杠新品，其承载能力较传统滚珠丝杠提升300%，使用寿命延长3倍。该产品通过结构优化解决了高负载场景下的磨损问题，适用于人形机器人关节等高精度传动场景。目前，该产品已完成样品研发，进入客户验证阶段，商业化进程稳步推进。
产业链配套能力持续提升
滚柱丝杠作为人形机器人关节核心部件，其性能直接影响运动精度与可靠性。双林股份的技术突破标志着国内企业在高精度传动领域取得实质性进展，有望打破海外厂商在高端丝杠市场的垄断。同时，其车用滚珠丝杠产品同步推进，覆盖智能驾驶与机器人双赛道，体现产业链协同潜力。
市场关注度与资本动向
双林股份新品发布后，股价于3月18日创历史新高，当日龙虎榜数据显示机构净买入4.34亿元，深股通席位净流入1.33亿元。资本市场对核心零部件国产替代的预期升温，反映出市场对人形机器人产业链长期价值的认可。
当前，人形机器人产业正经历“技术突破-产品验证-商业化落地”的关键阶段。头部企业的技术迭代与市场动作，为行业规模化发展奠定了重要基础。