刘备一生错过10大猛将，第十儒将，第四战平关羽，第一胜过五虎将。
10、陈登
陈登是刘备在徐州错失的一员儒将，刘备坐领徐州时，陈登曾经力挺刘备，不看好袁术就看好刘备本人。《三国志》记载：今欲为使君合步骑十万，上可以匡主济民，成五霸之业，下可以割地守境，书功於竹帛。可惜刘备引狼入室，收留了吕布，吕布暴力夺走了刘备的徐州。
9、文聘
文聘是刘备在荆州错失的，刘备刚开始投奔刘表时，被外派到了新野樊城驻军，巧的是，当时文聘也是镇守荆北的大将。名义上来说，文聘和刘备同一个级别，都是刘表的“部下”。估计是鉴于这一原因，文聘瞧不上刘备，选择投靠曹操。
8、牵招
牵招是打小和刘备结拜的兄弟，都是河北人，可惜刘备没能在河北站稳脚跟，比不过公孙瓒和袁绍啊。这就导致了牵招无法给刘备效力，毕竟牵招也不想背井离乡，后来成为了曹魏的并州雁门郡太守。
7、田豫
田豫是刘备在公孙瓒处遇到认识的，田豫是天津人，也就在刘备涿郡附近，如果刘备在河北扎根了，田豫必然是刘备的麾下大将了。田豫也没有跟着刘备背井离乡，而是成为了曹魏的并州刺史，封疆大吏。
6、高顺
高顺是吕布的部将，对吕布非常忠心。高顺带领着吕布麾下的特种部队陷阵营，某种意义上当时比张辽还受到重用。可惜刘备军事能力太弱了，在徐州收留了吕布，反而被吕布打了一顿，如果刘备当时战胜吕布，可能高顺会归顺。
5、张任
张任是刘备入川时遇到的，刘璋麾下众将中，也就属张任最硬气了也最勇猛了。张任单人死战刘备到最后一刻，被擒拿后宁死不投降，刘备不得不将之杀掉。
4、庞德
庞德是关羽襄樊之战擒拿的，庞德厉害就厉害在他可以和关羽战平，甚至还用箭把关羽射伤了。在三国24名将中，庞德排名第16名，绝对是个猛将，可惜庞德深受曹操厚恩，不愿意投降刘备集团。
3、张辽
张辽也是吕布的部将，私下里估计和关羽交情不错，还是因为刘备军事实力太弱了，如果刘备打赢了吕布，张辽是很有可能投降刘备的。如此一来，张辽一定进入五虎将行列。
2、太史慈
太史慈是刘备在北海郡时错失的，当时的刘备只有一个小小平原，势力还是弱了。太史慈对归顺刘备并没有什么意愿，最终还是选择了南下到江东去找刘繇。最终是孙策把太史慈打服了，就这么太史慈投靠了孙家。
1、吕布
吕布是刘备错过的最猛大将，其战斗力估计在五虎将关羽、张飞和赵云之上。刘备坐拥徐州时，收留了吕布，但刘备名气还是小了，显然吕布并不服刘备，吕布想自立门户，结果反揍了刘备一顿，还夺取徐州成功了。但凡刘备打赢吕布，吕布可能真会给刘备效力。