问界M9，国产“智驾老中医”，全系标配华为ADS3.0；特斯拉model 3 FSD，洋气“硅谷极客”；今天咱不聊参数，只讲人话！两位选手，究竟谁能把中国马路驯服成自家客厅？
问界M9：自带“激光雷达透视眼”，路口窜出外卖小哥？秒变科目三教练，减速避让一气呵成，主打一个“丝滑到让你怀疑人生”。
特斯拉FSD：纯视觉派“鹰眼侠”，高速稳如老狗，但进了城中村？瞬间化身“科目二挂科生”——“这自行车道能右转吗？这公交车道几点限行啊？”（罚单警告）。
**Round 2：车位到车位 大挑战**
问界M9：我们来做一次车位到车位大挑战。问界M9可完成地下停车库5层楼的智能泊车。而特斯拉FSD目前只能1层。以下这张图的各方面，ADS3.0都领先特斯拉FSD。
总结
问界M9像极了你家小区门卫王大爷——啥幺蛾子没见过？稳！
特斯拉FSD则像刚留学回来的海归表哥——理论满分，实战抓瞎。
所以问题来了：上面大家看到的只是表面呢还是本质呢？给FSD半年时间，它在国内会扭转乾坤吗？
来，beta贝塔实验室为你揭秘。你们说的可能都错了。
嘿，我是电门到底”，车辆工程专业研究生，新能源汽车的超级粉丝。
大家都知道特斯拉FSD，号称全球最牛的自动驾驶技术之一！可它在咱们国内测试的时候，咋就不咋地了呢？今天咱就从它的技术原理开始，来扒一扒这背后的秘密。
FSD呢，全名叫Full - Self Driving，意思就是要让车自己完全会开车。特斯拉FSD的关键就在于它的感知系统。它靠8个摄像头、12个超声波传感器和1个前置雷达来“看”世界，这些传感器就像车长了好几双眼睛似的，一刻不停地盯着周围的环境。收集到的这些数据呢，就被送到特斯拉的“大脑”里，这个“大脑”是个基于深度学习的神经网络模型，就跟人脑一样，能从好多好多数据里学东西、找规律。特斯拉就用深度学习来训练这个模型，让它能认出交通标志、行人和其他车。
为啥特斯拉FSD高速更好？城中村拉胯？
好多人说特斯拉在中国“水土不服”，不过咱也不能忽略，它在国内高速上跑得那叫一个溜，甚至比华为的ADS还好。为啥呢？因为特斯拉的FSD系统主要是用美国的道路数据来训练的，美国那路况，高速路占大头。
可这FSD在中国的城中村之类的地方测试，结果就惨不忍睹了。为啥呢？第一，咱中国的道路环境那叫一个复杂，电动车、三轮车横冲直撞，行人乱穿马路那是常有的事儿。美国可没这些情况，它的模型就跟没见过世面似的，没多少应对经验。第二，特斯拉只用摄像头来感知，没装激光雷达。碰到雨雪、雾霾这些坏天气，摄像头就跟瞎了似的，系统自然就不稳定了。
再看看华为的ADS，为啥在国内这么溜呢？华为采用了好几种传感器一起用的办法，有摄像头、雷达，还有激光雷达。激光雷达能精准测距离，就算天气不好也能提供靠谱的数据。而且华为还用了高精度地图，把路上的啥车道线、交通标志、施工区域都标得清清楚楚。这就让华为ADS在复杂的城市道路上也能轻松应对。特别重要的是，华为ADS的模型是用中国的道路数据训练的，专门针对咱中国复杂的交通环境做了优化，像识别电动车、处理行人乱穿马路这些事儿，都不在话下，所以表现又稳又可靠。
虽说ADS在城市道路上比FSD强，但特斯拉FSD是个只用视觉的端到端系统，不用把好几种传感器的数据凑一块儿处理，算法设计集成度超高，计算效率一下子就上去了，模型还能自己学习复杂场景的特征，而且不断进化。它比国内的ADS等所有智驾的技术路线都更纯粹。
再加上特斯拉在算法和算力上有优势，所以，你说，特斯拉FSD在中国跑上半年后，会不会像打了鸡血一样快速进化，不再“水土不服”呢？咱就等着瞧吧！
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