编辑|易瑾
热钱正在涌入具身智能行业。
3月26日,原力灵机宣布近日完成2亿元天使轮融资后,另一具身智能初创公司它石智航官宣完成天使轮1.2亿美元(约8.7亿元人民币)融资。
而就在3月24日,据媒体报道智元机器人已于近日完成新一轮融资,该轮投资由腾讯领投,另有多家产业方及老股东跟投。另外,智元相关人员表示将以150亿元的估值接洽新一轮融资。
智元成立于2023年2月,由包括“稚晖君”彭志辉在内的多位业内资深人士共同创立。近期,华为原副总裁邓泰华正式成为智元机器人法定代表人。
在过去很长一段时间里,“稚晖君”彭志辉出身华为有着“天才少年”的称号,也是B站知名up主,给他和智元机器人都带去了很多关注,同时受到了投资圈的青睐。成立两年,智元获得过7轮融资,投资方包括软通动力、三花控股、比亚迪等知名产业方和机构。
直到今年春节后,大众的关注度转向宇树科技,老股东火爆,多家投资机构和个人投资者争相接触原始股东,希望通过转股进入公司。
宇树科技的热度也蔓延至了整个人形机器人行业,以至于“鸽”了两年后,“稚晖君”突然更新了视频。视频中,智元机器人正式发布双足智能交互人形机器人灵犀X2。“智元还是想回到舞台中央。”一位资深行业观察家表示。
但是,3月28日根据投中网报道,朱啸虎在接受采访时谈及火热的具身智能时表示,他们的天使基金在过去几年投过一些早期的具身智能项目,最近几个月都在退出。
智元的光环减弱
不可否认的是,在过去很长一段时间里,华为天才少年、B站UP主、豪华创始团队,都给智元带去了更好的关注度,投资阵容也相当硬核。但在今年春晚和民营座谈会后,宇树科技的光芒已然覆盖了智元。
继3月10日发布首个具身基座模型GO-1后,3月11日“鸽”了两年后的“稚晖君”突然更新了视频,宣布其新款人形机器人灵犀X2上线。
“稚晖君”在视频中通过与这台机器人的互动交流,展示了其交互反应,以及基于VLM的硅光动语多模态模型所赋予的通过视觉理解和认知世界的能力。
“借助当前最火热的大语言模型技术,还为X2训练了能定制的多模态交互大模型,所以,X2也是一台具备复杂交互能力的‘灵动机器人’。”彭志辉透露,在语音和视觉之外,他们还把动作模态也集成到了模型当中,让X2有很多可爱的小动作,还有远程裸眼3D交流。“我们正在完善X2的思维模型,结合硅光动语大模型,未来会赋予机器人更多情绪表达的能力。”
在AI方面,去年8月在与王兴兴交流时,他认为机器人行业最大的一个限制,还是AI不太够——AI模型、AI的训练数据集、AI的场景的落地部署,都完全远远不够。“我们在AI方面也做了不少的事情,当然我们肯定不是说跟一些纯粹的纯AI公司去比,我们的AI投入有多少,跟他们(OpenAI等)比起来肯定是比较少一些。”
王兴兴表示,“我们公司还是希望真正能把产品做得更好,最终能在工厂里面、服务业、家用等场景,能真正产生价值,大家能接受我们的产品。无论客户对我们的印象是硬件还是软件,我觉得都无所谓。”
当时王兴兴还直言如果哪一天有个人把AI机器人的模型做出来,找他们定制机器人,他们可以保证年底之前直接给做10万个人形机器人。现在智元想把AI机器人的模型做出来,假以时日,这两家公司会出现合作的可能么?
最近宇树科技虽然没有发布新品,但是也一直在“整活”:侧翻、时装周“走秀”、鲤鱼打挺、回旋踢等等,赚足了眼球。同样,智元也在秀各种应用场景,安检、擦桌子、超市结算、超市上货商品、叠衣服、开冰箱、做下午茶、使用微波炉等等。
另据《直面AI》报道,智元合伙人,具身业务部总裁,研究院执行院长姚卯青近期不止一次回应“9.9万人形机器人”的话题,言语中颇有不满:“9万9的机器人只具备基础运动能力。这个阶段大家何必一上来连蛋糕都还没有做出来,就开始急着“卷”价格战,大家连本体、硬件、算法等都还没有收敛的情况下就开始价格战,这个其实没什么意义。”
行业涌入更多创业者
智元和宇树在人形机器人方面的竞争持续了两年,而伴随着行业关注度的升温,近期越来越多的大厂高管投身进来。包括近日获得融资的几家具身智能企业,都有一个共性是:创始团队背景豪华。
它石智航正式成立于2025年2月5日,推出了Human-Centric具身数据引擎以及空间感知与推理决策一体化具身大模型。本轮融资由蓝驰创投、启明创投领投,线性资本、恒旭资本、洪泰基金、联想创投、襄禾资本、高瓴创投跟投。
在国内具身智能行业已披露过的融资信息中,该笔融资创下了天使轮最大融资额纪录。
它石智航身后的创始团队是——陈亦伦、李震宇。CEO陈亦伦曾任清华大学智能产业研究院智能机器人方向首席科学家,华为自动驾驶CTO,大疆机器视觉总工程师;董事长李震宇曾任百度智能驾驶事业群总裁,牵头打造了“萝卜快跑”。
公司其他核心高管也大都出自大厂,如首席科学家丁文超是原华为“天才少年”,具身智能领域青年科学家、复旦大学机器人研究院研究员,曾从0到1主导华为智驾端到端决策网络,打造复旦大学首个人形机器人。
原力灵机于2024年11月20日重庆注册成立,并于12月注册北京分公司,公司专注于在工业和物流自动化领域提供具身智能解决方案。
据了解,作为具身智能赛道新玩家,原力灵机核心创始团队出身于“AI四小龙”之一的旷视科技,成员包括范浩强、周而进和汪天才。
智元的团队依然“豪华”,根据创投日报报道,邓泰华为智元机器人创始人,早年间是华为王牌业务无线产品线(通信基站,如5G等)的负责人,后来担任华为公司原副总裁、计算产品线原总裁。
两年前正是邓泰华邀约还在华为的“天才少年”稚晖君(彭志辉)共同创业,才有了现如今这家人形机器人行业新锐。
在法人变更之前,邓泰华曾以董事长、CEO身份出席活动。公开消息显示,2025年2月,上海国投公司党委书记、董事长袁国华一行调研智元机器人,邓泰华作为智元机器人董事长,率队接待并陪同参观了智元机器人数采中心。
相比这几家公司,宇树科技创始人的背景稍微没那么亮眼。王兴兴本科毕业于浙江理工大学,考研时虽然总分够,因英语太差,落榜浙江大学,被调剂到上海大学。而后曾短暂地在深圳大疆工作一段时间,用他自己的话来说“在大疆也不是高管层。”
目前随着越来越多的团队进入到这个赛道,像极了2022年年底ChatGPT带火大模型后。2023年下半年“百模大战”的即视感。但是在应用价值、成本核算、技术突破、商业化等问题的拷问下,竞争只会更加激烈,行业也会迎来一轮一轮的洗牌。
综合自具身智能企业、财联社等
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