直播预告｜IEEE Fellow​Auke Ijspeert 分享自重构机器人如何辅助运动

模块化自重构机器人是近年来的研究热点。它是一种由同构单元组成的机器人系统，可根据不同任务和环境转变为合适的构型，特别适用于工作环境变化大、操作任务复杂的场合，在抢险搜救、反恐侦察、太空探索等领域有着广阔的应用前景。

为了加强科研成果和知识共享，促进本领域的学术交流与合作，助力理论创新和技术发展，AIRS in the AIR 五月系列活动邀请世界顶级学者围绕“模块化自重构机器人”开展讲座。第二期的报告嘉宾是瑞士洛桑联邦理工学院教授 Auke Ijspeert 和法国勃艮第-弗朗什孔泰大学教授 Julien Bourgeois。

Auke Ijspeert 是瑞士洛桑联邦理工学院教授、IEEE Fellow、仿生机器人实验室主任，他是世界著名的机器人专家和神经科学家，目前担任 Science 编委 。在本期活动中，他将介绍自重构机器人辅助运动方面的研究。

Auke Ijspeert 的研究之一 Roombots

Julien Bourgeois 是法国勃艮第-弗朗什孔泰大学教授，FEMTO-ST研究所计算机科学系主任。他的研究兴趣包括分布式智能微机电系统和可编程物质，并在此领域从事了长达15年的研究，发表了180多篇学术论文。他将为观众介绍其团队研发的由毫米级单元组成的模块化机器人，及相关的缩小元件尺寸和扩大管理机器人数量的研究。

Julien Bourgeois 的研究之一 Programmable Matter

香港中文大学（深圳）

AIRS 智能机器人中心主任

瑞士洛桑联邦理工学院

IEEE Fellow

Auke Ijspeert是瑞士洛桑联邦理工学院教授、IEEE Fellow、仿生机器人实验室主任(https://www.epfl.ch/labs/biorob)。他在1995年获得瑞士洛桑联邦理工学院学士及硕士学位，1999年获得英国爱丁堡大学博士学位。他的研究兴趣是机器人学和计算神经科学的交叉，特别专注于利用数值模拟和机器人更好地理解动物运动和运动控制，并利用生物学的灵感设计新型机器人和运动控制器（参见Science 2007 及Science 2014）。他的研究兴趣还包括使用外骨骼和模块化机器人在辅助移动上的应用。他在国际会议上多次获奖，包括ICRA2002、CLAWAR2005、IEEE Humanoids 2007、IEEE ROMAN 2014、CLAWAR 2015和CLAWAR 2019。他目前担任International Journal of Humanoid Robotics 及IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics的副主编。他还是Science编辑委员会的成员。

法国勃艮第-弗朗什孔泰大学

FEMTO-ST研究所计算机科学系主任

Julien Bourgeois，法国勃艮第-弗朗什孔泰大学教授，FEMTO-ST研究所计算机科学系主任。他的研究兴趣包括分布式智能微机电系统和可编程物质。他在这些主题上从事了长达15年的研究，并发表了180多篇学术论文。他曾担任多个大学的特邀教授，包括美国卡内基梅隆大学、美国埃默里大学以及香港理工大学。他目前领导着由法国国家科研署资助的可编程物质项目。他组织并主持了许多会议，包括dMEMS 2010, 2012, HotP2P/IPDPS 2010, Euromicro PDP 2008 and 2010, IEEE GreenCom 2012, IEEE iThings 2012, IEEE CPSCom 2012, GPC 2012, IEEE HPCC 2014, IEEE ICESS 2014, CSS 2014, IEEE CSE 2016, IEEE EUC 2015, IEEE ATC 2017, IEEE CBDCom 2017, DARS 2022。

The ability to efficiently move in complex environments is a fundamental property both for animals and for robots, and the problem of locomotion and movement control is an area in which neuroscience, biomechanics, and robotics can fruitfully interact. In this talk, I will present how biorobots and numerical models can be used to explore the interplay of the four main components underlying animal locomotion, namely central pattern generators (CPGs), reflexes, descending modulation, and the musculoskeletal system. Going from lamprey to human locomotion, I will present a series of models that tend to show that the respective roles of these components have changed during evolution with a dominant role of CPGs in lamprey and salamander locomotion, and a more important role for sensory feedback and descending modulation in human locomotion. I will also present the Roombots project, a project in which we use self-reconfigurable robots to create an assistive environment for people who have limited mobility.

Technological advances, especially in the miniaturization of robotic devices foreshadow the emergence of large-scale ensembles of small-size resource-constrained robots that distributivity cooperate to achieve complex tasks. These ensembles are formed by independent, intelligent, and communicating units which act as a whole forming a programmable matter i.e., a matter able to autonomously change its shape.

In my talk, I will present our research effort in building a modular robot composed of mm-scale units. We use micro-technology to scale down the size of each element, and we study geometry, structure, actuation, power, electronics and integration. We develop new software methods to scale up in the number of managed robots like synchronization, leader election, self-assembly and self-reconfiguration to name a few.

2022年5月10日 15:00 - 16:35